正常情况下，孕晚期小腿发紧、发硬可能是肥胖、过度劳累、缺钙、水肿、子宫增大等原因引起的。具体内容如下：
1、肥胖
怀孕后随着各种营养摄入的增加，热量也随之增加，但是孕妇的运动量却在慢慢减少，从而导致体重增加，出现腿发紧、发硬的情况。
2、过度劳累
如果孕妇在孕后期身体过于劳累，小腿受力过度，可能会使局部肌肉处于疲惫的状态，一般也可能会有发硬、紧绷，同时存在疼痛的情况。建议可以多注意休息，还可以用热水袋热敷腿部。
3、缺钙
孕后期缺钙，可能会造成肌肉兴奋性增高，也可能表现为小腿发硬、紧绷，并且还疼。可以在医生的指导下使用葡萄糖酸钙口服溶液、乳酸钙口服溶液等药物治疗。
4、水肿
孕周增大，子宫也越来越大，增加的子宫会压迫到下肢静脉，使得下肢静脉血液循环回流受阻，从而形成组织水肿。水肿严重就会出现小腿发紧、发硬的情况。
5、子宫增大
在孕后期时，因胎儿体重逐渐增加，可能会导致孕妇下肢负重明显，静脉回流紊乱，从而容易出现小腿发硬、紧绷并伴有疼痛的情况。建议可以适当按摩腿部，一般可以逐渐缓解。
综上所述，孕晚期小腿发紧、发硬可能是多种原因引起的，如果出现不适建议及时到医院就诊，以免引起不良后果。
