婴儿晚上喂奶是否要等宝宝醒来，需要根据婴儿月龄和日常作息进行分析。具体分析如下：
1、不要
如果婴儿的月龄较小，例如新生儿，一般要按需哺乳，没有对喂奶次数以及时间有严格的限制，但一般建议两次喂奶的时间避免超过三个小时，如果新生儿睡觉时间已经超过三个小时，可能会处于饥饿状态，甚至引起低血糖，此时一般建议将其叫醒喂奶，不用等到醒来。
2、要
如果婴儿的月龄比较大，例如三个月以上，由于已经形成了正常的作息规律，通常可以等到有吃奶的需求时再喂奶，防止晚上将其叫醒以后影响睡眠，干扰身体发育，一般不需要叫醒，可等到宝宝醒来。
一般情况下，随着宝宝的年龄增长，建议逐渐培养晚上长时间睡眠的习惯，并且在睡觉前尽量吃饱、吃好，防止频繁夜醒。
