24式太极拳也叫简化太极拳，是国家体委（现为国家体育总局）于1956年组织太极拳专家汲取杨氏太极拳之精华编串而成的。尽管它只有24个动作，但相比传统的太极拳套路来讲，其内容更显精练，动作更显规范，并且也能充分体现太极拳的运动特点。
一、起势
①两脚开立，②两臂前举，③屈膝按掌。
二、野马分鬃
A.①收脚抱球，②左转出步，③弓步分手。
B.①后坐撇脚，②跟步抱球，③右转出步，④弓步分手。
C.①后坐撇脚，②跟步抱球，③左转出步，④弓步分手。
三、白鹤亮翅
①跟半步胸前抱球，②后坐举臂，③虚步分手。
四、搂膝拗步
A.①左转落手，②右转收脚举臂，③出步屈肘， ④弓步搂推。
B.①后坐撇脚，②跟步举臂，③出步屈肘，④弓步搂推。
C.①后坐撇脚，②跟步举臂，③出步屈肘，④弓步搂推。
五、手挥琵琶
①跟步展手，②后坐挑掌，③虚步合臂。
六、倒卷肱
①两手展开，②提膝屈肘，③撤步错手，④后坐推掌。(重复三次)
七、左揽雀尾
①右转收脚抱球，②左转出步，③弓步棚臂，④左转随臂展掌，⑤后坐右转下捋，⑥左转出步搭腕，⑦弓步前挤，⑧后坐分手屈肘收掌，⑨弓步按掌。
八、右揽雀尾
①后坐扣脚、右转分手，②回体重收脚抱球，③右转出步，④弓步棚臂，⑤右转随臂展掌，⑥后坐左转下捋，⑦右转出步搭手，⑧弓步前挤，⑨后坐分手屈肘收掌，⑩弓步推掌。
九、单鞭
①左转扣脚，②右转收脚展臂，③出步勾手，④弓步推举。
十、云手
①右转落手，②左转云手，③并步按掌，④右转云手、⑤出步按掌。(注：重复两次)
十一、单鞭
①斜落步右转举臂，②出步勾手，③弓步按掌。
十二、高探马
①跟步后坐展手，②虚步推掌。
十三、右蹬脚
①收脚收手，②左转出步，③弓步划弧，④合抱提膝，⑤分手蹬脚。
十四、双峰贯耳
①收脚落手，②出步收手，③弓步贯拳。
十五、转身左蹬脚
①后坐扣脚，②左转展手，③回体重合抱提膝，④分手蹬脚。
十六、左下势独立
①收脚勾手，②蹲身仆步，③穿掌下势，④撇脚弓腿，⑤扣脚转身，⑥提膝挑掌。
十七、右下势独立
①落脚左转勾手，②蹲身仆步，③穿掌下势，④撇脚弓腿，⑤扣脚转身，⑥提膝挑掌。
十八、左右穿梭
①落步落手，②跟步抱球，③右转出步，④弓步推架。
⑤后坐落手，⑥跟步抱球，⑦左转出步，⑧弓步推架。
右边
十九、海底针
①跟步落手，②后坐提手，③虚步插掌
二十、闪通臂
①收脚举臂，②出步翻掌，③弓步推架。
二十一、转身搬拦捶
①后坐扣脚右转摆掌，②收脚握拳，③垫步搬捶，④跟步旋臂，⑤出步裹拳拦掌，⑥弓步打拳。
二十二、如封似闭
①穿臂翻掌，②后坐收掌，③弓步推掌。
二十三、十字手
①后坐扣脚，②右转撇脚分手，③移重心扣脚划弧。
二十四、收势
①收脚合抱，②旋臂分手，③下落收势。
