通常情况下，孕晚期全身酸痛可能是激素变化、缺钙和无氧呼吸产生乳酸等原因引起的，孕妇可以根据自身情况采取相应措施进行缓解。具体分析如下：
1、激素变化
在怀孕期间，孕妇体内的各项激素一般会发生改变。为了使分娩时胎儿能顺利通过产道，孕妇体内会分泌一种起到松弛作用的激素，在使连接骨盆的韧带松弛的同时，使得肌肉的松弛程度和脊椎的弯度增大，进而引起全身酸痛。建议平时注意多休息、保证睡眠，有助于缓解症状。
2、缺钙
孕妇如果在怀孕期间没有及时补充营养，导致身体缺钙，也会引起全身酸痛。建议平时注意营养的合理搭配，有助于为身体补充钙质，缓解症状。
3、过度劳累
若孕妇过于劳累，就会增大日常身体的耗氧量，导致无氧呼吸产生乳酸，也会出现全身酸痛的情况。建议在怀孕期间尽可能避免过度劳累，每天保证八小时的睡眠时间，在出现酸痛时可通过按摩和热敷的方式进行缓解。
除上述常见因素外，感冒也可能会引发孕妇全身酸痛，若出现不适建议及时就医。同时在日常生活中注意养成多喝热水的好习惯，多吃蔬菜、水果，注意休息，有助于增强免疫力，减少疼痛。
