一般情况下，孕21周睡觉手麻可能是缺乏维生素B12、腕关节综合征、肱骨神经损伤、颈椎间盘突出、妊娠高血压疾病引起的。具体分析如下：
1、缺乏维生素B12
维生素B12是神经系统正常运作所必需的。怀孕期间，维生素B12的需求可能增加，而且孕妇可能摄入不足，引起维生素B12缺乏，就可能导致手部麻木感。建议摄入富含维生素B12的食物或服用维生素B12补充剂。
2、腕关节综合征
腕关节综合征是由于手腕内的正中神经受到压迫或受损而引起的。怀孕期间，体内激素的变化可能导致组织水肿，增加了压迫正中神经的风险。建议进行适当的手腕活动，有助于缓解症状。
3、肱骨神经损伤
肱骨神经是负责手部感觉和运动的神经之一。怀孕期间，肱骨神经受到压迫或损伤的风险增加，尤其是在手臂长时间保持固定姿势的情况下。建议平时适当休息，有利于症状缓解。
4、颈椎间盘突出
颈椎间盘突出是颈椎间盘向外突出，压迫周围神经。怀孕期间，身体姿势的改变和增加的负荷可能导致颈椎间盘受压，引发手部麻木感。可适当进行热敷，有利于缓解症状。
5、妊娠高血压疾病
妊娠高血压疾病包括妊娠期高血压和子痫前期。这些疾病可能导致血液循环异常，从而影响到肢体的血液供应，引起手部麻木感。平时注意控制体重，有利于症状缓解。
若在孕期出现不适，建议及时就医，以免延误病情。平时注意定期进行产检检查，观察胎儿的发育。
